天嵌科技i.MX6UL开发板CAN接口测试方法

       CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一 —— 甚至领导着串行总线。TQi.MX6UL开发板平台有2路CAN接口，具体测试方法如下：

1. 配置：

配置使用ip（route2）工具。

注意：busybox 里也有集成了ip 工具，但busybox 里的是阉割版本。不支持can 的操作。故使用前请先确定ip 命令的版本：

以下是配置的命令

2.接收：

3. 发送：

短接can0 与can1 的H 与L 以下是测试过程：