关于stc15f104e控制舵机的问题

请教各位大神：有大神用stc15f100系列的单片机控制过舵机吗？我刚接触15f104e，发现好像是没有pwm的，这样很难控制舵机。如果有大神用stcf100系列的单片机控制过舵机，希望各位大神不吝赐教，指点迷津！