【NanoPi Duo开发板试用体验】友善之臂NanoPi Duo 系统制作 -三维扫描仪代码编写

开发板

本帖最后由超级开发板于 2017-12-15 22:18 编辑

在上一篇中，我们介绍了友善之臂NanoPi Duo 系统烧录的方法，然后，我们就可以把自己制作的系统烧写起来放到友善之臂NanoPi Duo中运行了。

这一篇，我们来介绍友善之臂NanoPi Duo系统的修改以及制作方法。

首先，我们需要准备以下工具：

一台Linux，Windows双系统的电脑，一张内存卡，一个读卡器，一台友善之臂NanoPi Duo开发板，一个编程器

我们从友善之臂的官网下载对应CPU型号的系统源码，然后再从某hub下载三维扫描成像算法，把算法的代码部分指令集以外的关键字改成能够被编译器读取的关键字，很多人把这个过程叫做移植，可以这么算，不过我更觉得算是翻译，如果编译器能读多语言的话，那就不用翻译这个步骤，希望那一天早点到来吧。全部修改好后，用自动检测先检查一遍，因为总行数不是很多，然后再仔细看一遍，或者直接用下面这个我移植好的文档替换进去

然后编译后用模拟器跑一下，试试ssh

再烧录到卡或机子，随你们喜欢的方式进行运作。

接上采集设备后，NanoPi Duo开发板就变成一台昂贵的三维扫描仪控制器了，是不是特别有成就感！

下一篇：基于友善之臂NanoPi Duo开发板的三维扫描仪－硬件连接

王鸿 · 2017-12-15 22:23:10

本帖最后由超级开发板于 2017-12-16 11:17 编辑

出差在外，爪机码的字图片跟附件都不见掉了，这个代码的附件无论如何都给补上，方便大家按此步骤制作基于友善之臂NanoPi Duo开发板的三维扫描仪，文件如下：希望你们能够看到吧，祝大家制作成功

下面把图片也补上试试，图片可能补上也不一定显示吧，应该是安卓的浏览器跟电脑浏览器有一些细节差别的缘故，我尽量多传几遍让它显示吧，图片有没有都影响不大，完整的代码都在压缩包里，图片在下面：

makefile的修改：

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