调用机器人工具箱建立SCARA机器人模型，为什么不能显示呢
语句为：robot.display(); %Link 类函数
theta = [0,0,0,0]
W = [-140 140 -135 135 0 100]
robot.plot(theta); %SerialLink 类函数
robot.teach(); %打开示教界面
plot的地方错了，报的错误为：
错误使用 SerialLink/plot (line 205)
Insufficient columns in q
出错 SCARA_module (line 14)
robot.plot(theta); %SerialLink 类函数
为什么会报错，网上查说plot要添加运动范围，但是添加之后还是报错
2019-1-16 21:48:06
你好，我也是遇到一样的问题，多个关节动作的话，就会报这个错误，怎么解决啊
你好，我也是遇到一样的问题，多个关节动作的话，就会报这个错误，怎么解决啊
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挥毫写意绕指:
你好，我遇到一模一样的问题，方便交流一下吗？可以告诉我怎么解决这个问题吗？QQ1762900230
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墨余味
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挥毫写意绕指：
你还没有搞定啊！我都快忘记了，这是6轴的不会报错，少于6轴的都会这样子，具体的话，哪里有个例子的，我忘记了
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2019-5-1 09:35:20
你好，我遇到一模一样的问题，方便交流一下吗？可以告诉我怎么解决这个问题吗？QQ1762900230
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