单片机控制半导体制冷

我想用单片机开发板做个热疗仪，开发板是某宝上买的那种，有两个猜想：一个用半导体制冷片发热，一个用电热片。但我不会中间要不要接个DA转换器还是继电器什么的，查过一些资料，如果用半导体制冷片用PWM控制，在单片机和半导体之间需不需要加什么元件？有没有做过类似东西的大神提些意见？比如说硬件方面还需要什么，软件怎么搞QQ：986945436