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引用: 人中狼 发表于 2017-11-29 13:30
L298N分2部分电压，一部分是电机驱动部分的电压，这部分电压要看手册，是可以到高电压的。
一部分是逻辑控制部分的电压，这部分好像最高也就是6伏。
PWM控制电机调速是依靠改变PWM的占空比，跟PWM的电压没太大关系，只要PWM的电压符合L298N的ENA的输入电压就可以了。要多看芯片数据手册 ...
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-29 18:49
PWM并不是进行分压，更多的是像导通和关闭，可以认为是控制对电机供电的时间，假设PWM高电平时是对电机供电，电机转动，低电平时则是停止对电机供电，所以PWM并不是进行分压
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-30 09:37
可以这样理解，你也可以看看无刷电机的驱动原理方面的资料，电机的电压通常比单片机的电压高，所以电机与单片机之间需要一个驱动芯片来做电压的转换。
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-30 19:19
个人认为，对于一个方波或者纯阻性负载来说这个计算方式是对的，但是电机是感性负载，同时还有测量点的问题，在负载不同位置测量到的数值应该也不一样。
另外个人认为在电机驱动上的PWM波在电机上的体现是电机供电的通断时间的长短，因为计算出来的平均电压并不代表电机得到的电压，最好能找一个有具体参数的电机测试，电机 ...
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-30 19:19
个人认为，对于一个方波或者纯阻性负载来说这个计算方式是对的，但是电机是感性负载，同时还有测量点的问题，在负载不同位置测量到的数值应该也不一样。
另外个人认为在电机驱动上的PWM波在电机上的体现是电机供电的通断时间的长短，因为计算出来的平均电压并不代表电机得到的电压，最好能找一个有具体参数的电机测试，电机 ...
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-30 19:19
个人认为，对于一个方波或者纯阻性负载来说这个计算方式是对的，但是电机是感性负载，同时还有测量点的问题，在负载不同位置测量到的数值应该也不一样。
另外个人认为在电机驱动上的PWM波在电机上的体现是电机供电的通断时间的长短，因为计算出来的平均电压并不代表电机得到的电压，最好能找一个有具体参数的电机测试，电机 ...
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-29 13:30
L298N分2部分电压，一部分是电机驱动部分的电压，这部分电压要看手册，是可以到高电压的。
一部分是逻辑控制部分的电压，这部分好像最高也就是6伏。
PWM控制电机调速是依靠改变PWM的占空比，跟PWM的电压没太大关系，只要PWM的电压符合L298N的ENA的输入电压就可以了。要多看芯片数据手册 ...
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-30 19:19
个人认为，对于一个方波或者纯阻性负载来说这个计算方式是对的，但是电机是感性负载，同时还有测量点的问题，在负载不同位置测量到的数值应该也不一样。
另外个人认为在电机驱动上的PWM波在电机上的体现是电机供电的通断时间的长短，因为计算出来的平均电压并不代表电机得到的电压，最好能找一个有具体参数的电机测试，电机 ...
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-30 19:19
个人认为，对于一个方波或者纯阻性负载来说这个计算方式是对的，但是电机是感性负载，同时还有测量点的问题，在负载不同位置测量到的数值应该也不一样。
另外个人认为在电机驱动上的PWM波在电机上的体现是电机供电的通断时间的长短，因为计算出来的平均电压并不代表电机得到的电压，最好能找一个有具体参数的电机测试，电机 ...
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引用: 凯爷儿 发表于 2017-11-30 20:34
我是直接测量L298N两端的电压，并没有连接电机。发现当占空比为0-100之间时，万用表测得的电压值总是比算出来的要高
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引用: 人中狼 发表于 2017-11-30 22:08
L298N内部是H桥，你可以查查者方面的资料，没有试过在L298N空载的情况下量电压，而且你也没说明测量的是哪个引脚的电压，H桥在空载的情况下不一定能测量出正确的电压，你可以先思考一下H桥的原理，然后再看你的测量点是威廉希尔官方网站 的哪一部分，才能判断测量的结果是否正确 ...
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