关于stm8 SWIM 烧写问题

我有几个疑问恳请各位解惑下～一个是通过 SWIM 烧写，单片机是否是边运行边烧写？  如果是，为什么会这样，而不是擦出后烧写，能否做到擦出后烧写。  我看SWIM 手册中有复位的相关信息，但不是很懂，请问这里的复位指的是什么复位？

感谢各位！