十一天学会Linux驱动编程（第十天）

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10.1 分配内存空间

前面介绍的杂项设备并没有分配内存空间这个过程，是因为系统自带的代码已经给杂项设备分配好了。

Linux 中注册字符类设备需要首先申请内存空间，有一个专门分配小内存空间的函数kmalloc，这个函数在头文件“include/linux/slab.h”中，如下图所示

如上图所示，函数static inline void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags)有两个参数，参数size_t size：申请的内存大小(最大128K)，参数gfp_t flags：常用参数GFP_KERNEL，代表优先权，内存不够可以延迟分配。

和申请内存的函数kzalloc 对应的是kfree 释放函数，如下图所示。

void kfree(const void *)函数只有一个参数，就是内存的指针，这个指针由申请内存的函数kzalloc 返回。

10.2 注册字符类设备的函数

注册字符类设备的初始化函数为cdev_init，这个函数在头文件“include/linux/cdev.h”中，使用命令“vim include/linux/cdev.h”打开这个头文件如下图所示。

如上图所示红框中的函数“void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *)”和结构体“cdev”。cdev_init 函数有两个参数，参数struct cdev *：cdev 字符设备文件结构体，参数const struct file_operations *：file_operations 结构体，注册字符设备的函数为cdev_add，这个函数也是在头文件“include/linux/cdev.h”中，如下图所示。

如上图所示，和注册驱动的函数cdev_add 对应的还有卸载驱动的函数cdev_del。注册驱动的函数int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);有三个参数：参数struct cdev *：cdev 字符设备文件结构体，参数dev_t：设备号dev,参数unsigned：设备范围大小，卸载驱动的函数void cdev_del(struct cdev *)只有一个参数，cdev 字符设备结构体

10.3 源代码

如下图所示，添加申请内存空间函数的头文件“linux/slab.h”，然后定义内存空间大小为3000。

接着将申请的内存数据控件打个包为结构体reg_dev，因为是有两个子设备，所以接着定义一个结构体数组*my_devices。

然后申请内存空间，并将内存空间先清零，接着对设备进行初始化，如下图所示。

如上图所示，用到多次memset 函数，第一次由于没有规定my_devices.data 的大小，所以只是对默认大小的数据赋值为0，在设备初始化的循环中，又重新对my_devices.data申请了REGDEV_SIZE 大小的数据，所以需要重新赋值为0。然后如下图所示，是自定义的函数reg_init_cdev，在这个函数中会将my_devices 和编号传过去。

如上图所示，首先需要将设备号使用MKDEV 转化成dev_t 类型，然后初始化，接着给dev->cdev 赋值。这里只给cdev 添加了两个参数owner 和ops，参数owner 默认为THIS_MODULE，参数ops 这里只定义了其中的参数owner。接着添加一下fail 部分，如下图所示。

最后添加模块出口函数的代码，如下图所示。

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qishubiao · 2018-3-19 14:27:50

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