请问用树莓派运行ORB-SLAM2算法可行吗？

最近想用树莓派3B跑ORB-SLAM2，现在的问题就是Pangolin无法执行，每次执行都报错 Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options然后试了各种网上查的方法，发现应该是图像驱动之类的有问题吧，因为我执行glxgears时也会报错，
Couldn't get an RGB, Double-buffered visual
然后现在就卡在这里了，试了各种网上查的办法，毫无效果......