关于NANOPI NEO plus2开发板的开发问题

由于以前是做STM32的，开发平台用的是KEIL，编译代码这些比较方便，现在手里边有一个arm开发板，想跟各位大大们取取经，本人不是很清楚，ARM开发板的流程，想请教一下各位大大们，在有系统的ARM开发板上写代码该怎么写，是在自己的虚拟机上边写好了代码并编译完成了以后再移植到开发板上去么，移植的话用什么方法移植。