第一个字符设备驱动程序——first_drv
1、编写驱动程序first_drv.c
（1）编写函数first_drv_open()等
（2）在内核中挂载驱动程序
1）定义一个staticstruct file_operations first_drv_fops={
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量*/
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
}
2）把这个结构在内核注册：
register_chrdev(unsigned intmajor, const char * name, const struct file_operations * fops)
3）驱动入口调用注册函数：
intfirst_drv_init(viod)
{
register_chrdev(111,"first_drv", &first_drv_fops);
return 0；
}
4）修饰调用入口函数：
module_init(first_drv_init)
（3）卸载驱动程序
void first_drv_exit（void）
{
unregister_chrdev(111,”first_dev”)
}
修饰卸载函数：
module_exit(first_drv_exit);
（4）MODULE_LICENSE(GPL);
2、编译first_drv.c：
使用Makefile：
KERN_DIR =/work/system/linux-2.6.22.6 //使用/work/system/linux-2.6.22.6/Makefile
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm-rf modules.order
obj-m += first_drv.o
得到first_drv.ko 文件
3、加载first_drv.ko
（1）/first_drv$ cp first_drv.ko /home/first_fs //复制到之前制作的根文件系统
（2）将first_fs根文件系统下载到开发板上并启动
（3）#insmod first_drv.ko //加载first_drv.ko模块
（4）#cat /proc/devices //打印出目前内核中支持的设备
4、创建first_drv设备节点
#mknod /dev/xxx c 111 0
设备节点的名称可以随便取，这里设为xxx
问题：如何确定创建设备节点的主设备号？
方法一：#cat proc/devices //查看单板中还有哪些空缺主设备号，选一个未使用的即可
方法二：
int major；
int first_drv_init(viod)
{
major = register_chrdev(0, "first_drv",&first_drv_fops);
return 0；
}
void first_drv_exit（void）
{
unregister_chrdev(major, ”first_dev”)
}
将主设备号设为0，系统自动分配
（1）手动设置：将分配的主设备号为设备节点的主设备号
（2）自动设置：使用mdev，当我们注册（加载）一个驱动设备时，系统会在/sys目录下自动生成这个设备节点的相关信息, mdev会根据系统信息自动创建设备节点
1）在first_drv.c中添加：
static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
2）int first_drv_init(viod)
{
major= register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE,"firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class,NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");
return 0；
}
相应的，在卸载驱动是同样添加：
voidfirst_drv_exit（void）
{
unregister_chrdev(major,”first_dev”)；
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destory (firstdrv_class);
}
重新编译即可
5、写一个测试程序firstdrvtest.c
#include
#include
#include
#include
staticstruct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/xxx",O_RDWR); //相应的执行驱动程序里的first_drv_open函数
if (fd < 0)
{
printf("can'topen!n");
}
write("/dev/xxx",O_RDWR); // //相应的执行驱动程序里的first_drv_write函数
return 0;
}
Question: 为什么open、write与first_drv_open、first_drv_write相对应？
6、编译firstdrvtest.c
first_drv$ ARM-linux-gcc –o firstdrvtest firstdrvtest.c
first_drv$ chmod +x firstdrvtest //增加可执行属性，否则执行时会出现-sh:./firstdrvtest: Permission denied
first_drv$ cp firstdrvtest /home/book/first_fs
7、#./firstdrvtest //执行
附first_drv.c：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
staticint first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_openn");
return 0;
}
staticssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_tcount, loff_t * ppos)
{
printk("first_drv_writen");
return 0;
}
staticstruct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
intfirst_drv_init(void)
{
major=register_chrdev(0,"first_drv", &first_drv_fops);
firstdrv_class =class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev =class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL,"xxx");
return 0;
}
voidfirst_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major,"first_drv");
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy (firstdrv_class);
}
module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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