请高手指教如何滤除直流电机对红外对射PCB的干扰？

直流电机控制板输出的12VDC为红外对射接收板供电，直流电机交流输入端没有地线；当电机转动时，红外接收端有干扰无法正常接收红外发射端信号；当电机停止时，红外接收端工作正常；当将示波器的接地端夹到12VDC的地时，红外接收端正常，去掉示波器的接地端则红外接收端工作异常，示波器无法看到干扰。
请问各位高手这个现象是什么原因导致的？