求助，mpu6050模块的原始数据显示

我最近要用mpu6050，就在william hill官网找了个例程，读取原始数据的。但lcd显示一直不变，甚至连不连I2C都没区别。程序我只能大概看懂，实在不知道怎么解决，求教啊

2018-4-26 12:02:05

下面那个网址是我本来想贴个图的，不用管，大概就是lcd全部显示 -004

2018-4-29 19:30:14

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2018-5-4 10:19:26

这个资料不错
谢谢

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