在激烈的机器人赛事对抗中，种类多样的机器人在赛场上通过各种机构实现功能。
例如机器人的云台会左右摆头来瞄准目标，拨弹机构通过转动把弹丸输入枪管，摩擦轮高速旋转将弹丸发射出去。热血沸腾的赛场背后，有着强有力的电机（马达）在驱动着机构运转。
RoboMaster 机器人比赛
但市面上很多电机体积过大，增加机器人负载负担，或是功率和控制精度较低，无法满足小型机构对精度和性能稳定的需求。
因此，RoboMaster 针对机器人竞赛和日常设备应用，正式发布 RoboMaster M2006 动力系统，解决小体积、高性能的需求。
RoboMaster M2006 动力系统
RoboMaster M2006 动力系统由 M2006 无刷减速电机和 C610 无刷电机调速器组成，具有控制精度高，输出功率大，体积小等特性，可广泛应用于机器人机构、驱动模块等等。
想了解电机知识的小伙伴，可以观看电机的视频解读：《电机接上电就能动？超通俗讲解有刷、无刷电机的驱动原理》
该机器人的所有机构都使用了 M2006 动力系统
产品多重优势
控制精度高，定制高性能芯片
相比于普通动力系统， M2006 直流无刷减速电机内置转子位置传感器，可提供精确的位置反馈，让电机的控制精度更高。C610 无刷电机调速器利用位置反馈，应用矢量控制（FOC）技术，配合转子位置传感器，使电机有更平滑的扭矩，在低速时电机的表现更为良好。
FOC 是一种电机控制技术，“御”Mavic Pro 铂金版无人机就使用了 FOC 技术，在降低噪音的同时还大幅提高了电机电调的工作效率，延长了续航时间。
普通驱动与FOC技术对比
C610 无刷电机调速器采用 DJI大疆创新定制 32 位电机控制芯片，集成了电源管理系统，主控以及驱动系统。将普通集成威廉希尔官方网站 的功能集合到精巧的芯片内，保证了体积小巧、性能稳定可靠。
动力充足，多重防护
M2006 动力系统输出端最高转速可高达 500rpm，最大持续扭矩1000mN·m，最大持续输出功率 44W。同时， C610 无刷电机调速器内置过压、断线、堵转等多重保护，出现异常会立即切断输出，确保电机可靠耐用。
功率、转速与转矩曲线
体积小，重量轻，功率密度高
M2006 动力系统结构紧凑，体积小，重量轻，可节省大量安装空间。电机重量仅为 90g，电调重量仅为 17g。
电机体积小巧
久经考验，应用场景丰富
M2006 动力系统经过 RoboMaster 比赛激烈环境的打磨和考验，性能卓越，能够承受激烈碰撞、高功率输出，适用于自动化设备，移动机器人，用户 DIY 等多重领域。
多重应用
它能够反馈转子位置、转速和转矩电流信息，不需要额外添加传感器，也能很好地开发所需的机器设备。
DJI大疆创新对于 RoboMaster M2006 动力系统还配套示例程序（近期将会上线），使得 M2006 电机可以充分满足大学生入门学习动力系统的需求。
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M2006 动力系统满足了不同体积的动力需求，具有控制精度高、动力充足、体积小巧等优越性能，让开发者们在自动化设备、小型移动机器人、多自由度机械臂和各种 DIY 领域上有更辽阔的开发空间，提升效率以及成品质量。
应用于多种机构上
线上订购产品
M2006 电机和 C610 电调
M2006电机
售价 ¥259
C610电调
售价 ¥159
2018 年 2 月 8 日，以上产品将在 RoboMaster 官方网站及 DJISTORE 发售。
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