请教个问题

木有函数调用，省去出入栈的时间。就是所谓的 宏函数，这是C语言的一种技巧。这种方法使程序顺序执行，没有函数调用引发的跳转和出入堆栈。优势就是省时间，电机控制时间非常宝贵，贵在实时性。

但是不建议滥用这种方法，不利于维护。核心驱动代码建议这样做。