刚刚接触C2000的开发，想直接看
ti提供的例程是怎样驱动电机旋转的，硬件
威廉希尔官方网站
已经搭好，采用例程controlSUITEinstalldevelopment_kitsHVMotorCtrl+PfcKit_v2.0HVPM_Sensorless，不知哪个BUILDLEVEL可以时电机旋转，
#define LEVEL1 1 // Module check out (do not connect the motors) //这个等级电机不能接电机
#define LEVEL2 2 // Verify ADC, park/clarke, calibrate the offset //这个没有加入QEP模块，角度没有产生旋转的变化，三路PWM波生成不了正弦波
#define LEVEL3 3 // Verify closed current(torque) loop, QEP and speed meas.//这个等级是不是就可以使电机按照给定的转速旋转？？？
#define LEVEL4 4 // Verify close speed loop and speed PID //这个闭环的我还没调通，不知能否使电机按照给定的转速旋转？？
请大虾们能解释下各个BUILDLEVEL的实际意图，我不是很理解？？
