am335 u boot 启动方式 SYSBOOT 管脚配置

通过文档看到 可以有很多种启动方式
想让am335 evm 开发板通过u***0启动 然后sy***oot管脚配置如下
SYSBOOT [0 4] 
11010
通过串口观察到出现错误：
U-Boot SPL 2011.09 (Apr 08 2012 - 18:29:14)
Texas Instruments Revision detection unimplemented
spl: ERROR: This bootmode is not implemented - hanging### ERROR ### Please RESET the board ###
请问这个怎么解决，是不可以用USB启动 还是管脚配置错误？