關於AM335x starterware CAN driver問題(使用IDK及ICE V2的開發版)

你好！建议你看一下Starterware的release notes，里面有device support的，一般来说这个DCAN的driver是支持AM335X GPEVM板的，如果你要在ICEV2或者IDK上面实现，是需要自已做移植的。

Hi! Steven兄:
明白，但俺已經移植兩個禮拜了，卡住了幾個關卡不明白，但是也有自行衝破幾處大穴，所以開文裡講的直白，
首先明顯的dcan用的是UART0硬件串口，其中的pinmux我看來是沒啥問題的，
但是裡面的打印監看串口UART也設置成UART0是故開文裡，俺有註明自己衝開的大穴是platform.lib
其中uartConsole.c需修正
#define UART_CONSOLE_BASE (SOC_UART_3_REGS) //原先是UART_0
但是以上修改ICE V2能使，IDK EVM板不能使，根據之前俺移植EtherCAT使用RTOS經驗，理應UART監看口都是UART3才是，
為何同樣的源碼運行到IDK就是死機??
另外主要大穴未沖開，因為UART0所有設置完後，俺有用watch設置讓其能運行單一封包或是多封包收發，
但是都出現bus off的錯誤訊息，這狀況只能在ICE V2跑出，而IDK用原源代碼則是啥都沒有。
附上幾個俺糾錯出現的截圖來示意一下此狀況



來此求助情非得已，因為已在米國TI E2E論壇求救許久，且往下糾錯亦無進展，想詢問高手之經驗解惑。
 

你好，我先确认几点： 在你的设计中，你是想使用了UART3作为调试串口，实现信息的输出；同时想把UART0的两个管脚配成CAN接口实现CAN通信。
UART3的调试串口实现已经在ICE板上调通了，但是IDK调不通；CAN通信的话两个板子都没有成功。
是这样的情况吗？
首先，在硬件设置上，我想知道你的UART3的调试串口，和CAN通信接口的transceiver都是通过外加一个板子来实现的吗？在配置的时候有没有把UART0的pinmux配成CAN0的模式呢？
其次，你大可以不必费劲儿把调试串口从UART0改到UART3上，CAN0的通信接口有3种复用的模式，你可以选择另外的两种来实现，不会干扰到你的UART0调试唇口的使用，设置一下pinmux就好了。

Hi!Steven:
感謝您提示的調試方向，但我有個愚蠢的問題，我之前看過版上跟台灣FAE都有您截圖上的pinmux配置工具的視窗，
請問這是怎麼使用的？工具是在CCS下嗎？還是需要加裝插件？
在ICE V2上以前跑過UART監控串口是在USB(VCP)的接口 ，而IDK使用的則是J10的位置(使用RTOS Uart driver毫無問題，問題是在Uartcolsole.c不改情況下，無輸出，所以才將UART_0_BASE改成UART_3_BASE).
您提及UART0可以復用，但是問題是UART0目前已經給UART轉CAN的硬件用去了，想必把UART直截當打印串口，還是得用掉一個硬件口才是，
所以原始的starterware範例，完全不改，其實是CAN口跟UART打印口都用到UART0，這不怎麼合邏輯的，但我理解mode可能不同。
我在這論壇裡有先做過功課，曾經搜尋到有先人提及dcantxrx或是dcanloopback的範例，其can口實是can1使用的是UART0，
比對TI wiki上電路原理圖(IDK及ICE V2)，也是這樣沒錯，但除了uart位址對應I/O口對應到UART0外，以原本的dcantxrx源代碼dcan.c(platform.lib)
裡面又有啥是需要怎樣的修改調適，實在是無頭緒。
感謝您在這的提示，我得到在TI E2E美國那邊不同的調適偵錯方向，以上怎麼使用pinmux Tool及是否能提示uart0使用dcan1的設置欠缺甚麼，
若有心神協助，我在此非常感激。
Henry Chou