ccs7.2报错-233是什么原因

上电后，在使用CCS调试时，板子使用的处理器为TMS470MF06607 ，调试器xds100v3和xds110都试过，也检查过程序没有问题。请问会是什么原因导致的？
调试时报错-233
The JTAG IR and DR scan-paths cannot circulate bits, they may be broken.An attempt to scan the JTAG scan-path has failed.The target's JTAG scan-path appears to be broken with a stuck-at-ones or stuck-at-zero fault.