问题：MPU6050采集俯仰角，数据输出稳定！？？

MPU6050测俯仰角，单片机处理后串口输出--手机接收，在小车放下去的瞬间角度变成了负值！！！
这么不稳定根本无法使用嘛，，怎么办怎么办怎么办~~~~~~
好像不能上传文件，这里贴个录得视频链接：
https://share.weiyun.com/5e1mSj1

2018-5-31 16:11:13

可能我文字描述的不太明白，这里再做一次补充：当物体处于加速或者减速状态下，通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。那么如何解决这个问题。

或者说不用解决这个问题，大家做惯性导航的时候并没有理会这个东西。

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