向40个节点循环发送并接收指令应该如何实现呢？

一条母线，上面有40个节点，通过一个串口向它们循环发送指令，同时它们会返回数据显示在波形图上，控制一次循环在一秒内，应该怎么实现呢？这个循环结构怎么都想不出来，如何区别每个节点呢？求教大家。

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