协调器接收返回数据并串口输出的速度很慢，请问影响这个时间的因素主要是哪些问题？

你换成路由器就快了。 终端是采用poll的方式，父节点要为子节点hold数据。所以，延迟主要是终端节点poll的速度。
抓包能很清晰看到这个情况。
poll快了功耗就高，慢功耗就低。