正点原子的,stm32f1开发指南库函数版本中的mpu6050

STM32f1开发指南库函数版本,503面第六排已经说了不用fifo,508面为什么还有使用if(dmp_read_fifo(gyro,accel,quat,&sensor_timestamp,&sensors,&more)),

2018-7-15 15:41:37

最好是上一下你的程序吧

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