keystone II 的4个ARM核之间可以实现AMP吗？

大家好：
            我目前手里有一个EVMK2H评估板，我想问一下66AK2H14这款SOC看起来在ARM核和DSP核之间支持AMP架构很强大，但是能不能在4个ARM核之间支持AMP架构呢，也就是说我只用两个ARM核跑Linux系统，另外两个ARM核跑freertos这样的实时操作系统或者直接跑裸机程序可以吗？？看了一些手册，只是只言片语说支持这样做，但是具体就没参考文档了，请指教，非常感谢，急。