![]()
机器人 无人机
摘要——许多室内机器人或无人机系统，使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器，用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题，这对于低成本高效率的场合而言，是个障碍。本文，描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器。它跟现有的激光器扫描仪相比，有以下特点：6m达到3cm的精度，10Hz的接收频率，在360°的全角扫描下1°的分辨率。本文描述：使用了智能硬件和定制的机械结构，能够把成本控制在150人民币以下。
回帖（5）
2018-6-21 12:57:30
用雷达传感器可以吗
用雷达传感器可以吗
举报
2018-6-25 08:30:47
谢谢楼主的分享。。。。
谢谢楼主的分享。。。。
举报
2018-6-25 15:07:55
谢谢楼主的分享。。。。
谢谢楼主的分享。。。。
举报
2018-7-13 08:46:31
不知道精度可能达到多少
不知道精度可能达到多少
举报
2018-7-30 19:14:12
下载看看，谢谢楼主分享！
下载看看，谢谢楼主分享！
举报
更多回帖
举报
