SYS/BIOS系统中有没有能够替代DSP/BIOS的MSGQ模块中MSGQ_get功能的函数？

您好：
SYS/BIOS系统中有没有DSP/BIOS的MSGQ模块中MSGQ_get这种功能的函数？
情况是这样的，我用的是TMSC6748，想把以前的使用DSP/BIOS系统的138L多核的代码尽量保持架构不变移植到使用SYS/BIOS的TMSC6748上。
因为是单核所以MSGQ模块用不上了，使用的是EMAC通讯，我这在spraas7g.pdf这篇文档中也没有找到关于 MSGQ_get的处理。
所以我想问一下，SYS/BIOS中有哪些和MSGQ_get这个功能类似的函数。如果没有，我用什么方法来实现这个功能。