请教如何学习DSP

本人刚刚接触DSP，之前没有相关的经验，刚一上手就要弄多核6678的芯片，遇到很多问题。
1、请问有没有针对初学者比较系统的学习DSP的方法，比如开始先看哪些资料，要了解到什么程度，还有如何去获取这些资料。
2、比如CMD文件的编写，只是模仿例程中的来弄，也遇到很多问题，还是想弄懂它的工作机理，但又不知哪里去寻找资料。
3、又比如，我拿到了要在DSP上实现的算法，需要在自制的板子上实现它，整个过程中必须要涉及到的DSP相关的知识有哪些（BOOTLOADER等？）
4、能否推荐一些补充基础知识的书籍、手册或其它学习资料。
 
P.S.
我有TMS320C6000系列DSP编程工具与指南这本书。