TMS570通过CAN进行升级。

http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontrollers_16-bit_32-bit/c2000_performance/safety/tms570/tech_docs.page?rootFamilyId=4&familyId=1870&docTitle=bootloader&docCategoryId=1
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CAN Bus Bootloader for TMS570LS31X MCU	浏览摘要	多种文件格式		2013年 9月 16日	366
CAN Bus Bootloader for TMS570LS12X MCU	浏览摘要	多种文件格式		2013年 9月 16日	213
CAN Bus Bootloader for TMS570LS04X MCU	浏览摘要	多种文件格式		2013年 9月 16日	138