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Hi Jiang,
Flexray我没有太深入的接触。 但是单从TRM中的描述来看,Communication Host应该是在成功发送start up帧后才进入NORMAL_ACTIVE状态,否则,他应该保持之前的状态,如HALT或NORMAL_PASSIVE等。 参考Status Interrupt Register (SIR)中SUCS的描述。 TXENA和B的状态应该是自动随Flexray的工作模式来转换的,也可以通过设置TEST寄存器来改变。 这里有一些Flexray的驱动代码例程,可供参考。 http://processors.wiki.ti.com/images/d/dd/FlexRay_Communication_CCSv5.zip |
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