怎么在CCS 5里同时调试ARM+DSP？

OMAP-L138的StarterWare里提供了ipc_polling例程，需要在ARM和DSP上分别运行各自的代码，我现在把两个工程都导入到CCS里面，然后按照WIKI上的说法“Launch selected  Configuration "，连上ARM9和C6748后，就不知如何操作了，这个有什么文档能比较详细的说明调试步骤吗？