您好 请问OMAPL138的外设在ARM端初始化后 DSP端就不用了吧~

#1. 是的，外设是共用的，只要有一方对其初始化即可。
#2. ARM与DSP各跑各的程序，之间没有必然联系，所以是可以的。
                                                                         http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page
Think Over Before Asking.
http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-questions.html#goal

谢谢
但是 ARM跑系统 DSP裸机 那他们怎么通信啊？

从芯片的角度，两个核之间的联系纽带是可以通过写CHIPSIG寄存器互发中断，基于中断之上，双方约定做什么处理。
TI提供的Linux包里包含了DSPLINK驱动，其实也是基于这个中断之上构建的一套软件而已，自己实现根据这个思路可以实现适合自己的，够用的，更快捷的通讯。
简单来说，ARM与DSP在一个芯片上，外设共享，即memory是共享的，两个核之间的数据没有必要做物理上的传输，只要双方约定好把数据放在什么地方，当数据准备好后，发个中断给对方，对方从相应的地址读取信息，进行处理即可。当然也可以用轮循的方式，只是中断方式效率更高一些。
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想来也是这样 但一直没有得到明确的答复 不敢确定
要是将来再揉进个FPGA就太强大 O(∩_∩)O~
非常感谢您的解答
以后还要许多问题得向您请将 望不吝赐教~