| 凡接触过STM32的人，估计对STM32CUBE神器多少都会有些了解。 STM32CUBE包含两部分，一部分是指图形化配置工具软件STM32CubeMX，它可以让STM32开发者通过图形化界面进行有关管脚、时钟等基本配置并最终生成初始化C语言代码。整个操作非常简单，往往只需动动鼠标或个别数据填写即可完成。 另外一部分就是指基于STM32各系列的固件库套件，或者说是一个软件平台。每个系列的固件库套件由STM32CUBE HAL[硬件抽象层]和Middleware[中间件]组成。所谓硬件抽象层可以理解为兼容整个STM32系列的驱动代码，不受各系列间差异的影响。那些中间件主要指RTOS、USB、TCP/IP、GUI等接口或协议驱动。  关于STM32CUBEMX和STM32CUBE固件库的基本介绍，很多地方可以看到 。至于二者的下载，你可以去www.st.com/stm32cube进行操作。 经常有人问起有无STM32CUBE有无相关的用户手册，或者说即使找到一些，似乎又觉得很零散。其实每当你下载针对某个系列的CUBE固件包，解压打开后都能看到一个名为Release_Notes的超文本链接文件。这里以STM32CUBEF4为例介绍下，打开该文件，可以看到跟该固件包相关的各类手册的说明，有哪些手册各自介绍什么写得清清楚楚，你可以按需下载和整理。 下图就是针对STM32CUBEF4固件包相关使用手册的说明。  STM32CUBE相关技术手册哪里找，就在它自带的包文件里。 |
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