cRIO下NI9401 DIO模块如何进行SPI通讯采集加速度信号？

我目前手头有cRIO9036以及NI9401数字IO模块，根据官网I2C SPI Driver上面介绍说，9401可以进行spi通讯，我想请问一下具体硬件如何连接？我想采集意法半导体的LSM6DS3这个模块，有没有现有的程序稍作修改就可以用的呢？作为一个搞机械的，之前没有这方面的经验，希望各位大佬给出宝贵的意见，谢谢~~