请问用驱动器驱动步进电机，转速较高时发送高低电平控制正反转时电机突然不动？应该如何解决？

乘以0.3   驱动器采用TD高性能驱动   TDE510  Easy可靠性输入电压范围  优异开环 控制内置RS485通讯PID工能  PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]：
(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。
(2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。
(3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％

300RPM的转速是比较低的  步进电机转速上不去 最主要的原因是和驱动芯片输出的电流波形有关
1. 普通的驱动芯片在电流过零点的时候 会存在电流死去，目前德国TMC的芯片推出的SPEREADCYCLE可以完美解决这个问题，比如TMC5160这款芯片可以在开环情况下驱动步进电机转速达到5000RPM  话题转回来 如何做到步进电机高速 ，首先解决电流过零问题，这个问题在低速时候会导致电机抖动与丢步

上图左侧为常规的驱动芯片会在电流过零点时候存在死区，右侧为TMC的专利技术Spreadcycle 电流平滑过零
2.影响电机转速 以及动态性能的第二个因素是电流波形的质量

上图为常规电流波形图

上图为TMC的TMC5160所输出的电流波形图。
以上可以解决步进电机的高速上不去的问题。当然如果采用TRINAIMIC的TMC4361闭环控制芯片步进电机可以达到6000-7000RPM的转速，因为TMC4361在电流环中就实现了FOC控制 关于TMC的详细信息可以登录www.trinamic.com.cn

不错，很好的经验分享，辛苦麻烦了，欠缺这方面的资料，非常感谢。