引用: blnocyyp2002 发表于 2018-7-23 02:27
跟上个帖子的问题差不多啊,你这个是单色的么?纯黑或者纯白有这样的问题么?
引用: blnocyyp2002 发表于 2018-7-23 02:59
你用官网上的例程先测试一下,纯黑和纯白也是花屏的情况么?
引用: nvywyrmq 发表于 2018-7-23 03:07
想用网上历程但是没有7620,纯黑和纯白基本上没有其他噪点,只有单一的颜色
引用: blnocyyp2002 发表于 2018-7-23 03:21
那我理解是,你的程序修改完之后,可以检测到纯黑或者纯白是么?也就是说你现在的程序检测纯黑和纯白是正确的,对么?
引用: nvywyrmq 发表于 2018-7-23 03:39
纯黑的没问题,纯白不行,还有yuv格式里面还有U和V的数据,为什么历程里都读了
引用: blnocyyp2002 发表于 2018-7-23 03:49
你修改的是彩色YUV的那个例程是么?
文档里面说,通过YUV计算体系进行颜色识别。YUV,分为三个分量,“Y”表示明亮度,也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度,作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。
Y只是明亮度,U,V跟颜色也有很大关系。 ...
引用: nvywyrmq 发表于 2018-7-23 04:06
不是,我改的循迹那个程序,用的灰度二值化的那个函数
引用: blnocyyp2002 发表于 2018-7-23 04:23
如果是寻迹那个不应该啊,那里面只是检查灰度,白色怎么会花屏呢?
只能这样了,你仿真一下吧,把读到的数据先不要二值化,先通过串口读到PC上,先看看是前面采集的数据有问题,还是二值化的问题。如果是二值化的问题,再找函数的毛病,如果是前段采集的问题,就找前段的问题。 ...
更多回帖