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RS232 串口通讯
各位大佬好，
我想利用cRIO系统采集IMU信号，然而SPI通讯协议实在编不出来，转而求其次。
想利用如Arduino,STM32之类的微控制器读取IMU的数据，然后通过VISA串口传输到我的cRIO上，但是我的控制系统对实时性要求较高，不然不会用cRIO了，想请问一下各位大佬，这个时间延时能够控制在几ms以内吗？这个延迟跟哪些方面有关呢？有没有比较好的微控制器推荐，能够尽可能减小这个延时呢？
谢谢各位大佬了
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回帖（1）
2018-8-7 20:26:27
顶顶顶，不要沉下去
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