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刘世晓

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[问答]

请教关于AD2S1210  DOS超调量问题

工程师您好:

    我使用AD2S1210可以检测到电机转动时的速度及位置信息,并且整个控制系统能够较好控制电机转速,让电机正常转动。
    但是我发现DOS故障脚会被拉低,读故障寄存器显示的是:正弦/余弦输入超过DOS超量程阈值。我在DOS超量程阈值寄存器(地址位0x89)中把值改成最大(0x7f)后,运行依然会有该错误。
    同时可以排除是控制器硬件威廉希尔官方网站 及控制程序的问题,因为如果我使用另外一台带旋变的电机,AD2S1210是不会报错的。故目前认为是现在使用的电机的旋变的问题。
    我想知道该寄存器报错是否指的是芯片无法正常工作,目前电机是可以正常转动并控制速度的,如果无视该故障寄存器是否会有什么影响?

希望得到您的指导nandin
谢谢

回帖(4)

黄鸿江

2018-8-7 09:16:12

最佳答案

是只有DOS引脚会拉低吗?
不同旋变时候AD2S1210最前端SIN/COS差分信号质量怎么样?
一般情况出现DOS/LOS故障是因为输入信号不好或者干扰情况下出现,出现故障AD2S1210也是可以正常解码角度和速度信息的,只是值没有那么准确,会有波动
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刘世晓

2018-8-7 09:31:21
引用: 宋小辉1 发表于 2018-8-7 09:25
是只有DOS引脚会拉低吗?
不同旋变时候AD2S1210最前端SIN/COS差分信号质量怎么样?
一般情况出现DOS/LOS故障是因为输入信号不好或者干扰情况下出现,出现故障AD2S1210也是可以正常解码角度和速度信息的,只是值没有那么准确,会有波动 ...

谢谢指导!
不同旋变时候AD2S1210最前端SIN/COS信号都是很好的正弦波。
AD2S1210能正常工作的话,我就暂时先不考虑DOS故障的问题。
谢谢
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黄鸿江

2018-8-7 09:36:27
引用: ncvywerwew 发表于 2018-8-7 09:31
谢谢指导!
不同旋变时候AD2S1210最前端SIN/COS信号都是很好的正弦波。
AD2S1210能正常工作的话,我就暂时先不考虑DOS故障的问题。

能把SIN/COS前端波形贴出来看看吗?故障检测是AD2S1210的辅助功能,前端信号不好,解码出来的值就会没那么准确
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刘世晓

2018-8-7 09:55:09
引用: 宋小辉1 发表于 2018-8-7 09:36
能把SIN/COS前端波形贴出来看看吗?故障检测是AD2S1210的辅助功能,前端信号不好,解码出来的值就会没那么准确

您好:
感谢指导,我想我找到会报错的原因了,我又测试了sin及cos脚,发现他们虽然波形是正弦波但是峰峰值是可能超过4v的。故我考虑可能是旋变的转换比的问题,我更改了调激励波幅值的电阻。如此便没有DOS故障了。
下图是改电阻后的SIN/COS的波形:

感谢您的指导
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