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宫素香

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ADXRS649陀螺仪引脚都有相同的两个,请问威廉希尔官方网站 板上该怎么配置呢?

ADXRS649所有引脚都有相同的两个,威廉希尔官方网站 板上该怎么配置呢?还有Vratio引脚可以接3.3V吗,麻烦了解的朋友解答下,谢谢!

回帖(3)

潘千

2018-8-10 07:32:53
ADXRS649是BGA32封装的,容易虚焊,两个相同的引脚应该是备份作用,威廉希尔官方网站 板上最好两个相同的引脚连在一起,增加可靠性。
Vratio理论上应该可以接0~AVcc之间的电压,可以接3.3V,但要注意此时灵敏度(标度因数)和温度输出电压与手册给的典型值就不一样了,成比率变化。手册第三页备注。
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宫素香

2018-8-10 07:52:15
谢谢您的解答,还有一个问题想请教您。设置带宽是像下图那样设置的吗?串联3.3 kΩ 电阻和并联22 nF 电容(2.2 kHz极点)组成的RC输出滤波器。还有如果我设置带宽为2000Hz时,在信号的高频段,输出/输入就不是线性比,我该怎么标定呢?
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潘千

2018-8-10 07:57:26
引用: 60user177 发表于 2018-8-10 07:52
谢谢您的解答,还有一个问题想请教您。设置带宽是像下图那样设置的吗?串联3.3 kΩ 电阻和并联22 nF 电容(2.2 kHz极点)组成的RC输出滤波器。还有如果我设置带宽为2000Hz时,在信号的高频段,输出/输入就不是线性比,我该怎么标定呢?
...

1.选择Cout的值能设置649的带宽。RATEOUT再接一RC滤波器一般是滤掉解调时18 kHz谐振频率造成的高频噪声。一般RC的低通滤波截止频率大于通过Cout设置的带宽,最终649带宽由Cout的值决定。
2.标定直接测量静态的模拟输出就行,比如输入0、360、720度/秒等,对应输出电压值,线性拟合后得零位和灵敏度,此时根据拟合的最大残差计算非线性度。
带宽是动态性能指标,描述输出跟踪输入的响应速度。
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