模拟量输入模块的“校准模式”怎么理解？

以NI-9215为例，校准模式可以设置为“已校准”和“原始”，labview的帮助文档是这样描述的：

如需要FPGA I/O节点从模块返回已校准、定点数据（单位为伏特），请选择已校准。定点数据为有符号的，字节长度为20位且整数字节长度为5位。
如需FPGA I/O节点返回模块的未校准的二进制数据，请选择原始。选择原始的情况下，必须在主机VI中转换和校准模拟输入的值。
是不是理解为：选择“已校准”模式，数据转换和校准的过程是由模块完成的，校准的结果是一个范围在-16~16之间的定点数？
问题：1、在程序中这个模拟量输入值时是不是直接使用就可以了？比如我外部实际输入电压值为5V,则程序中处理完的定点数值也是5，单位是V吗？ 2、如果选择“原始”模式，那么程序中的的值是范围在-32768~32767的二进制数值，即-10对应-32767,10对应32767？ 3、实际上在选择了“已校准”，程序中转换时，先把定点数转换为浮点数，再乘以一个256是什么意思呢？谢谢解答~

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