请问开发板A型的通用pwm接收机接口是哪里？

大家好，请教大家一些问题，刚开始学习，没有用大疆自带的遥控器，自己买的pwm航模遥控器，现在想通过这个航模遥控器来遥控M2006电机，但是不知该怎么下手，请问是普通的pwm口就可以了吗?还有官网提供的m2006示例程序的遥控器部分也适用于这种pwm通用遥控器吗？小白，入门。。。谢谢啦

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