楼主很厉害啊，分析问题挺仔细的，我大概说一下我的观点吧，一起探讨一下。
问题一：
在高速采样时，传感器在没有受到压力时，理论上应该是0，实际上数据跳动变化有400（单极性模式 清零后），在有压力时，数据跳动有5000（转换为力值约为0.5g力），因此，想去除数据的跳动，请问如何减小ADC的数据跳动？？？
斩波 ？斩波对于4.8kHz采样率能否起作用
sin4 sin3滤波器？4.8k采样率还能否滤波？
答：没有压力输入时，理论上系统的输出应该是0，但是实际物理系统都存在噪声，这里当电压分辨率足够高的时候，看到的肯定就不是一个稳定的值，而是噪声了，楼主不用担心有噪声是不是就不能用了，只需要拿自己的测试的噪声数据对照一下数据手册中的噪声参数，如果相似就可以认为已经达到ADC指标了。
第二个现象是为什么有压力时的数据跳动更大
1. 如果威廉希尔官方网站
硬件没有问题，不排除系统的抖动，电机和传感器之间是否有抖动，结构是否稳定等
2. 在高精度测量中，工频干扰是快速高精度测量的大敌，我怀疑楼主这个地方的噪声由400个码变为5000个码，也有可能是因为50Hz干扰的引入导致的，所以希望楼主将测试数据作图，观察所有测量结果中码值跳动频率是否为50Hz的干扰信号导致，如果是，那么可以通过加强屏蔽，增加滤波器，改善电源供电处的50Hz干扰引入。
问题二：
当ADC数据超过1.5g时，IO1输出高电平
当ADC数据不超过1.5g时，IO1输出低电平
MCU接收到PC的指令后，中断连续采样模式，MCU发送ADC数据给PC，然后再进入连续采样模式，
如何中断连续采样后，再重新进入连续采样模式？？？
连续采样模式，需要2个Tadc采样时钟周期？？？
答：重新配置ADC模式寄存器即可重新进入连续采样模式
AD7190是sigma delta结构的ADC，所以连续采样模式下，需要的采样时钟周期不能简单的和逐次比较型ADC进行类比。
问题三：
SYNC启动转换指令
CS高电平
CS低电平
SYNC 低电平
SYNC 高电平
ADC 采样
请问使用SYNC控制启动ADC启动转换指令与连续采样有什么区别吗？
请问使用SYNC控制ADC复位RDY引脚，SYNC是否控制ADC重新建立ADC采样？？对ADC采样数据是否有影响？？？
答：SYNC是同步信号引脚，将SYNC引脚拉低时，会使ADC停止工作，并将ADC内部的数字滤波器清零，所以最好不要使用该引脚控制ADC的时序。
问题四：
数据输出速率对ADC采样精度的影响？？？
50次采样速率与4.8k采样频率对比，
两次程序对比只更改了采样频率，前后两次对比
为什么50次采样频率数据跳动很小（图片中下面的数据）？4.8k采样频率数据跳动很大（图片中上面的数据）？
答：数据输出速率越低，ADC的精度越高，楼主可以参考数据手册中不同输出速率下的噪声指标。
最后建议楼主可以参考一下ADI官网关于sigma deltaADC的一些资料，可以看看这种ADC的实现原理，为什么可以达到这么高的精度，对你自己的设计会很有帮助的哈
楼主很厉害啊，分析问题挺仔细的，我大概说一下我的观点吧，一起探讨一下。
问题一：
在高速采样时，传感器在没有受到压力时，理论上应该是0，实际上数据跳动变化有400（单极性模式 清零后），在有压力时，数据跳动有5000（转换为力值约为0.5g力），因此，想去除数据的跳动，请问如何减小ADC的数据跳动？？？
斩波 ？斩波对于4.8kHz采样率能否起作用
sin4 sin3滤波器？4.8k采样率还能否滤波？
答：没有压力输入时，理论上系统的输出应该是0，但是实际物理系统都存在噪声，这里当电压分辨率足够高的时候，看到的肯定就不是一个稳定的值，而是噪声了，楼主不用担心有噪声是不是就不能用了，只需要拿自己的测试的噪声数据对照一下数据手册中的噪声参数，如果相似就可以认为已经达到ADC指标了。
第二个现象是为什么有压力时的数据跳动更大
1. 如果威廉希尔官方网站
硬件没有问题，不排除系统的抖动，电机和传感器之间是否有抖动，结构是否稳定等
2. 在高精度测量中，工频干扰是快速高精度测量的大敌，我怀疑楼主这个地方的噪声由400个码变为5000个码，也有可能是因为50Hz干扰的引入导致的，所以希望楼主将测试数据作图，观察所有测量结果中码值跳动频率是否为50Hz的干扰信号导致，如果是，那么可以通过加强屏蔽，增加滤波器，改善电源供电处的50Hz干扰引入。
问题二：
当ADC数据超过1.5g时，IO1输出高电平
当ADC数据不超过1.5g时，IO1输出低电平
MCU接收到PC的指令后，中断连续采样模式，MCU发送ADC数据给PC，然后再进入连续采样模式，
如何中断连续采样后，再重新进入连续采样模式？？？
连续采样模式，需要2个Tadc采样时钟周期？？？
答：重新配置ADC模式寄存器即可重新进入连续采样模式
AD7190是sigma delta结构的ADC，所以连续采样模式下，需要的采样时钟周期不能简单的和逐次比较型ADC进行类比。
问题三：
SYNC启动转换指令
CS高电平
CS低电平
SYNC 低电平
SYNC 高电平
ADC 采样
请问使用SYNC控制启动ADC启动转换指令与连续采样有什么区别吗？
请问使用SYNC控制ADC复位RDY引脚，SYNC是否控制ADC重新建立ADC采样？？对ADC采样数据是否有影响？？？
答：SYNC是同步信号引脚，将SYNC引脚拉低时，会使ADC停止工作，并将ADC内部的数字滤波器清零，所以最好不要使用该引脚控制ADC的时序。
问题四：
数据输出速率对ADC采样精度的影响？？？
50次采样速率与4.8k采样频率对比，
两次程序对比只更改了采样频率，前后两次对比
为什么50次采样频率数据跳动很小（图片中下面的数据）？4.8k采样频率数据跳动很大（图片中上面的数据）？
答：数据输出速率越低，ADC的精度越高，楼主可以参考数据手册中不同输出速率下的噪声指标。
最后建议楼主可以参考一下ADI官网关于sigma deltaADC的一些资料，可以看看这种ADC的实现原理，为什么可以达到这么高的精度，对你自己的设计会很有帮助的哈
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