仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
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引用: cknz 发表于 2018-8-27 17:54
这个是核心算法,比较高级,给个思路吧,如果可能需要使用matlab仿真下，观测器算法基本都是数学模型，要么就直接用ST观测器源程序，或者使用Microchip的滑膜观测器，或者使用友商的spin观测器.
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引用: cknz 发表于 2018-8-27 17:54
这个是核心算法,比较高级,给个思路吧,如果可能需要使用matlab仿真下，观测器算法基本都是数学模型，要么就直接用ST观测器源程序，或者使用Microchip的滑膜观测器，或者使用友商的spin观测器.
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