请问CAN总线上某一个节点掉线是否能判断得出掉线节点存在问题

我的CAN总线上，有两个节点，都是以DSP为处理器。另外总线上还挂有一个CAN卡。在设备运行过程中，突然某一个节点掉线，而另一节点在正常工作。是否能判断得出掉线节点存在问题，而CAN线没有故障

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