请问程序可以直接下载到STM32F407ZGT6上运行吗？

可以的， STM32系列的芯片，管教寄存器都是兼容的。  唯一不同的是管脚数不同和片内flash和RAM资源不同而已。
在使用IDE编译时，修改下对应的芯片型号，这样下载和调试的问题都解决了

STM32F407ZGT6是144PIN的，1MBFLASH容量，比你原来的引脚100PIN和 512K容量都大，移植时，要
1、仔细检查寄存器资源是否冲突，STM32F407ZGT6资源兼容STM32F407VET6，这个仔细看一下数据手册就能对比出来。 不是特别的寄存器，其引脚配置应该是兼容的。
2、在开发环境中，加载STM32F407ZGT6头文件，选择STM32F407ZGT6这个型号，并在FALSH下载算法中，加载 1MB的算法。
设置好这些，是很容易实现程序移植的。

芯片型号修改后重新编译就行,可以直接用的

 只要使用到的资源不冲突就好了，这两个应该是容量和管脚区别较大

可以的 修改一下工程配置就OK

可以移植的，需要注意把芯片型号改过来，同时加入相对应的flash。