分别读取AD2S1210的速度寄存器的速度和通过采集AD2S1210的A,B和NM信号来计算转速时，发现在给定2000rpm转速以上时（另外的驱动器拖动此电机），两种方法测到的实际转速波动达都比较大，波动达到200rpm以上，转速越高波动越大，而且波动大致呈正弦趋势。
注：分辨率为14位，通过SPI读取速度寄存器的值，另外采集的角度信息比较规律。
请问各位专家有没有遇到过此现象，原因有哪些？
2018-9-14 12:03:49
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