需要更快的速度CAN FD

2513 微处理器 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 作者：Scott Monroe CAN FD 到底是什么意思？全双工？频域？还是消防局？都不是，实际上它是 CAN 领域的最新技术，FD 代表 Flexible Data-rate（灵活数据速率），几年前由博世公司的一篇白皮书引入该领域，目前已经过标准化，成了 ISO11898-1 的更新版本。控制域网络 (CAN) 是一个常见的通信协议及总线，主要用于对微处理器需要通信的分布式应用进行互连。众所周知，该技术植根于汽车领域。经过多年的发展壮大，它目前可用于工业控制、现场总线、大型家用电器、航空航天甚至咖啡机等众多应用。这种协议层面的简便性源于大部分繁重任务都可在 CAN 控制器外设内部的硬件中完成。此外，这种总线技术的灵活性也是其得到广泛使用的直接原因。随着系统复杂性和处理器间通信的增加，CAN 总线中的可用带宽已经减少。因此，对速度（或更大带宽）的需求也在不断攀升。德州仪器 (ti) SN65HVD255、SN65HVD256 及 SN65HVD257“涡轮”CAN 收发器率先在物理层面上满足了 CAN 时序裕度及带宽需求。这些收发器针对大型高负载 CAN 网络进行了优化，可优化收发器内部的环路延迟时序。这些收发器的优势在于能够在相同网络中提供更高的 CAN 数据速率。下一步是转入 CAN FD 网络。我的同事 John Griffith 在他的博客《需要速度：涡轮增压 CAN》中从协议优势角度对其进行了介绍。为适应新协议，收发器及物理层要求正在得到满足。ISO11898-2 框架中的标准化工作已经开始。对于收发器而言，TI 推出了一系列针对 CAN FD 优化和指定的最新“涡轮”CAN 收发器 SN65HVD265/6/7。在经典 CAN 网络中，系统的双向或双程环路延迟是可实现的比特率的主要限制因素。由于网络中的任何节点都可能在帧判优阶段通信，因此必须考虑两个最远节点的时序，在这两个节点需要能够互相检测时，其就会同时开始通信。这就引出了双程延迟要求。CAN FD 协议可消除数据阶段的双程延迟要求，实现更高的二级比特率。网络及物理层上 FD 数据阶段的约束是总线上的位对称（物理比特表达）。收发器中 CAN FD 的新参数被称为环路延迟对称 (tREC)，如图 1 所示。最新的 SN65HVD265/6/7“涡轮”CAN 系列包括 CAN FD 数据速率的这种时序参数。图 1.环路延迟对称 (tREC) 这些器件的数据速率在器件的整个温度及电压范围内针对 CAN FD 指定为 2Mbps。因此，这些涡轮 CAN 器件可凭借以下三项改进在相同网络中实现更高的数据速率：涡轮 CAN 技术在 CAN FD 帧的判优阶段可实现更高的数据速率，打破了“经典”CAN 的局限性； CAN FD 协议提供更高效的数据负载开销比，可实现高达 64 字节的数据，而原始数据则为 8 字节； CAN FD 在 CAN FD 帧数据阶段数据速率指定为 2Mpbs。因此，CAN FD 系统与经典 CAN 实施方案相比，有效带宽可提升至四倍甚至更高！这样，对更多 CAN 总线、网关、桥接或其它现场总线技术的需求就得到了缓解，这将使 CAN 在未来十年中持续增长，找到新的应用领域。更多内容：下载 CAN FD 产品说明书购买 SN65HVD265 评估板提供 SN65HVD265／266／267 的样片 0
2018-9-17 15:56:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans电答该类别下有 503 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答辰达行电子该类别下有 112 个回答。邀请回答叫我赵大只该类别下有 30 个回答。邀请回答 xiaoxue11 该类别下有 28 个回答。邀请回答 leetow2006 该类别下有 25 个回答。邀请回答杰然不同该类别下有 20 个回答。邀请回答西西该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhtyr 该类别下有 17 个回答。邀请回答 xichi2015 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YHZY 该类别下有 13 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 11 个回答。邀请回答 bigcap1234 该类别下有 10 个回答。邀请回答小程321 该类别下有 10 个回答。邀请回答 shaorc 该类别下有 10 个回答。邀请回答孙敬啊该类别下有 9 个回答。邀请回答 Music 该类别下有 9 个回答。邀请回答两只耳朵怪该类别下有 9 个回答。邀请回答卍依靠佛号走天涯卍该类别下有 8 个回答。邀请回答去玩儿该类别下有 8 个回答。邀请回答 xudajiang1988 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报李缬呓相关推荐 • 是否有任何外部组件可以使ESP32S3与CAN-FD兼容？ 425 • CAN FD与CAN有哪些不同？ 1891 • 如何将STM32H7 CAN FD配置为CAN 2.0？ 281 • MPC5741/4P是否支持CAN FD？ 288 • 基于OptoLyzer MOCCA FD的CAN FD测试模拟 2300 • FlexCAN与普通的CAN有区别吗？CAN FD又CAN有什么区别？ 498 • S32K342上有CAN FD的Demo吗？ 312 • 如何使用S32K14WEVB-Q064评估板来实现CAN FD？ 290 • 关于CAN FD RX帧接收和接受过滤过程中遇到的疑问求解 317 • S32K148如何更改CAN FD波特率？ 681