STM32上的GPIO输出寄存器

嗨我目前正在尝试使用基于STM32F334R8的STM32 Nucleo开发板编写一个简单的程序。应用程序设置GPIO端口A和C，并读取按钮的状态。如果按下按钮，则会打开LED。如果没有，它会将其关闭。

从ST的文档（STM Nucleo 64）我已经确认按钮连接到引脚C13，LED2连接到引脚A5。

从数据表中，我一直在阅读GPIO寄存器（Long STM32F334数据表），看看有三个似乎与输出有关; ODR，BSRR和BRR。

在实现上述应用时，我首先想到的是使用ODR为输出LED写入GPIO引脚状态，如下所示：

SET_BIT(GPIOA->ODR, GPIO_ODR_5);CLEAR_BIT(GPIOA->ODR, GPIO_ODR_5);

这似乎不起作用。检测到我的按钮被按下，因为我可以通过看到它按照不同的路径在调试器中验证这一点。这是我的GPIO设置代码：

// set one to input
CLEAR_BIT(GPIOC->MODER, GPIO_MODER_MODER13_0);
CLEAR_BIT(GPIOC->MODER, GPIO_MODER_MODER13_1);
// set another to output
SET_BIT(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODER5_0);
CLEAR_BIT(GPIOA->MODER, GPIO_MODER_MODER5_1);
// set output to push-pull
CLEAR_BIT(GPIOA->OTYPER, GPIO_OTYPER_OT_5);
// set input with pull-up
SET_BIT(GPIOC->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR13_1);
CLEAR_BIT(GPIOC->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPDR13_0);
// enable GPIOA and GPIOC clock
SET_BIT(RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN);
SET_BIT(RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOCEN);

我还看到了一块在我的主板上使用BSRR和BRR位的示例代码，如下所示：

// set output high
SET_BIT(GPIOA->BSRR, GPIO_BSRR_BS_5);
// set output low
SET_BIT(GPIOA->BRR, GPIO_BRR_BR_5);

....但这不起作用。

我不确定我理解三个寄存器及其功能之间的区别。

每个用例有哪些？哪一个适合我的要求？

张波

2018-9-26 11:36:08

我在代码中看到的最明显的问题是，在为相应的外设启用时钟之前，您正在写入GPIO寄存器。

如果尚未启用时钟，外设将无法正确响应。在尝试对外围设备执行任何操作之前，请启用所有外设时钟。

尽管如此：ODR和BSRR / BRR之间的差异很小。但是，如果只需要更改一位，则单次写入BSRR（或BRR）比使用ODR上的读取/修改/写入周期更快，并且使用的代码空间更少。但是，如果您确实想要立即设置整个端口的状态，或者需要检查当前输出状态，则可以使用ODR。