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杨秀英

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STM32 HAL UART发送DMA问题

在为包含FT2232H UART < - > USB转换器的自定义STM32F7板设置项目后，我在发送（和接收数据）时遇到了多个问题。我使用的代码主要由CubeMX生成，位于帖子的末尾。
首先，根据数据表，FT2232H和STM32F7的波特率至少应为12M波特，我无法让波特率高于标准115200。对于FT2232H，我正在工作，因为我从终端（USB端）发送一些字符，并在我短接FT2232H输出端的RX和TX引脚时收回了字符。
其次是我不能连续多次调用sendUART（）函数，为什么DMA Fifo不用于存储我想要发送的东西？
还有什么方法可以回显所有收到的数据，但是利用了fifo，这样当没有及时轮询数据时，没有数据丢失？
  1. void MX_UART4_Init(void)
  2. {

  4.   huart4.Instance = UART4;
  5.   huart4.Init.BaudRate = 115200;
  6.   huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  7.   huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  8.   huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  9.   huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  10.   huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  11.   huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  12.   huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  13.   huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  14.   if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
  15.   {
  16.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  17.   }

  19. }

  21. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
  22. {

  24.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  25.   if(uartHandle->Instance==UART4)
  26.   {
  27.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */

  29.   /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
  30.     /* UART4 clock enable */
  31.     __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

  33.     /**UART4 GPIO Configuration   
  34.     PA0/WKUP     ------> UART4_TX
  35.     PA1     ------> UART4_RX
  36.     */
  37.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  38.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  39.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  40.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  41.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
  42.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  44.     /* UART4 DMA Init */
  45.     /* UART4_TX Init */
  46.     hdma_uart4_tx.Instance = DMA1_Stream4;
  47.     hdma_uart4_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  48.     hdma_uart4_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  49.     hdma_uart4_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  50.     hdma_uart4_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  51.     hdma_uart4_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  52.     hdma_uart4_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  53.     hdma_uart4_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  54.     hdma_uart4_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
  55.     hdma_uart4_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
  56.     hdma_uart4_tx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
  57.     hdma_uart4_tx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
  58.     hdma_uart4_tx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
  59.     if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_tx) != HAL_OK)
  60.     {
  61.       _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  62.     }

  64.     __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_uart4_tx);

  66.     /* UART4_RX Init */
  67.     hdma_uart4_rx.Instance = DMA1_Stream2;
  68.     hdma_uart4_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  69.     hdma_uart4_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  70.     hdma_uart4_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  71.     hdma_uart4_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  72.     hdma_uart4_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  73.     hdma_uart4_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  74.     hdma_uart4_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  75.     hdma_uart4_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
  76.     hdma_uart4_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
  77.     hdma_uart4_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
  78.     hdma_uart4_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
  79.     hdma_uart4_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
  80.     if (HAL_DMA_Init(&hdma_uart4_rx) != HAL_OK)
  81.     {
  82.       _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  83.     }

  85.     __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_uart4_rx);

  87.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */

  89.   /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
  90.   }
  91. }

  93. void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
  94. {

  96.   if(uartHandle->Instance==UART4)
  97.   {
  98.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */

  100.   /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
  101.     /* Peripheral clock disable */
  102.     __HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE();

  104.     /**UART4 GPIO Configuration   
  105.     PA0/WKUP     ------> UART4_TX
  106.     PA1     ------> UART4_RX
  107.     */
  108.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);

  110.     /* UART4 DMA DeInit */
  111.     HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);
  112.     HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);
  113.   /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 */

  115.   /* USER CODE END UART4_MspDeInit 1 */
  116.   }
  117. }

  119. /* USER CODE BEGIN 1 */
  120. void sendUART(char msg[]){
  121.     //HAL_UART_Transmit(&huart4,(uint8_t *) msg, strlen(msg),10000);
  122.     HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,(uint8_t *) msg, strlen(msg));
  123. }

  125. void echo(){
  126.     if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart4, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK){}
  127.     else if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4, (uint8_t*)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!= HAL_OK){
  128.     }
  129. }


回帖（3）

李鑫

2018-9-27 14:17:31
硬件支持高达27 Mbit的速度（嗯，你没有告诉你的部件号，我正在看F756数据表），但据说stm32f7xx_hal_uart.h，HAL不会接受高于9M的速度
#define IS_UART_BAUDRATE(BAUDRATE) ((BAUDRATE) < 9000001)
此外，它取决于系统时钟速度，在默认配置中，当您不触摸STM32CubeMX中的时钟配置选项卡时，一切都在16 MHz内部HSI时钟上运行。这意味着在您使用时最多为1 MbitUART_OVERSAMPLING_16，如果切换到最多则为两倍UART_OVERSAMPLING_8（但之后您将失去噪声检测）。
虽然有一个16字节的DMA FIFO，但软件无法访问它。没有办法只为正在进行的DMA传输添加更多数据。HAL什么都不做，只是从调用者提供的缓冲区地址开始DMA传输。
您必须等到传输完成或暂停DMA，然后等待FIFO为空。您当然可以自己分配缓冲区，在数据到来时添加数据，并在完成后重新启动DMA并在缓冲区中有新数据。
在我看来，你不能在每个收到的角色上同时拥有DMA和中断。至少，ISR状态寄存器值是无用的，中断处理程序将无法决定做什么。读它甚至可能会干扰DMA传输。因此，您必须选择一个。
使用DMA将数据放入缓冲区（或两个），然后可以在空闲循环或定时器中断中定期轮询传输计数器。没有立即响应，但它可能根本不重要，因为USB接口也会引起一些延迟。
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杨秀英

2018-9-27 14:18:05
感谢你的回答。我配置了时钟，UART在200Mhz SYSCLK上运行，因此根据CubeMX应该有理论上的最大值。波特率为12.5M，过采样设置为16个样本。
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刘桂英

2018-9-27 14:18:37
如果你将UART时钟源设置为200MHz SYSCLK（你在哪里做？它不在上面的代码中），那么你得到12.5M，对，但这不是12M，FTDI部分正在运行。当其他一切都很完美时（控制器不是太热，信号很清晰，没有噪声），它有4.167％的差异，再加上它可以工作的HSI振荡器的不准确性，但是我试用192 MHz以获得更好的匹配。
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