如何获取raw10格式的图像数据

我正在使用CX3 DEV板来安装OV5640传感器。
现在，使用这个例子，我可以得到YUV格式的图像数据，但是我想得到RAW10格式的图像数据。
如何修改代码？



     以下为原文
  I am working with CX3 dev board for bring up ov5640 sensor.
  
Now, use the example, I can get YUV format image data, but I want to get raw10 format image data.
  
How to modify the code?