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罗颖

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[通信设备]

250 kHz控制环路4轴CNC路由器设计包括BOM及层图

描述

            tiDEP0061 参考设计基于简单开放实时以太网 (SORTE) 协议,采用可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS),可实现 250 kHz 控制环路 4 轴 CNC 路由器的应用示例。该应用示例基于 SORTE 主机和器件,并在高达 250 kHz 步进频率的频率下驱动步进电机。SORTE 使客户应用能够在 4 µs 周期时间内在主机和器件之间交换处理数据。该设计包含开源 PRU 固件,从而使客户能够提供差异化的产品。





主要特色
            
  • 4 轴 CNC 路由器应用示例可驱动步进电机
  • 基于 SORTE 协议
  • 支持在 4 µs 周期时间交换处理数据
  • 以源代码提供的 PRU 固件
  • 可完全自定义的 PRU 固件

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